V prvej časti tohto blogu som sa zaoberal popisom priemyselného robota Fanuc LR-Mate 200iD s kontrolérom R30iBPlus Mate a jeho komunikačnými možnosťami. Tento robot nám zapožičal náš OEM partner, ktorý potreboval navrhnúť optimálny spôsob výmeny údajov s aplikačným serverom reálneho času D2000.

V dnešnej dobe, keď sa pomaly v každom článku skloňuje Industry 4.0 a s ním spojená akcelerácia nástupu robotov (viď napr. februárové alebo marcové číslo odborného časopisu ATP Journal), je čím ďalej tým dôležitejšie nielen vedieť roboty nasadiť, ale ich prevádzku aj monitorovať a diagnostikovať. Roboty sú sofistikované zariadenia, ktoré generujú veľké množstvo informácií použiteľných pre diagnostiku – napríklad informácie o stave pohonov a kĺbov, o potrebe údržby komponentov a iné.

Ak používate viacero systémov D2000, určite ste sa stretli s potrebou prenosu objektov medzi nimi.

Používate v svojich riešeniach redundanciu? Pokiaľ sa jedná o „mission critical“ aplikácie, odpoveď našich zákazníkov je štandardne áno. Redundantné D2000 aplikačné servery, redundantné LAN, redundantné archívy, komunikačné procesy aj komunikačné trasy – podľa povahy aplikácie používajú niektoré alebo aj všetky typy redundancie, ktoré aplikačný server D2000 podporuje.

Zhruba od konca februára som pracoval na implementáci protokolu DNP3 do aplikačného servera reálneho času Ipesoft D2000. Čo teda protokol DNP3 vie, na čo sa dá použiť a aké má výhody a nevýhody?

Pred pár dňami prišiel za mnou kolega. Že či by som mu neporadil: „Potrebujem sumovať, respektíve integrovať spotrebu energie – ale tak, že na začiatku každej pracovnej zmeny sa to číslo vynuluje. Takže graf toho bude pripomínať zuby píly – bude rásť, rásť a potom na hrane pracovnej zmeny pôjde znovu na nulu. Viem to urobiť nejak elegantne – najlepšie priamo v archíve a bez nutnosti počítania niekde v ESL skripte?“.

Ukážka, ako je možné nahradiť Moxa NPort  za Raspberry PI napr. pri zbere dát z elektromerov.

Pred časom v blogu Komunikácia - Ethernet/IP ste si mohli prečítať o vlastnostiach tohto rozšíreného komunikačného protokolu. Minulý  týždeň bolo potrebné rozbehať komunikáciu medzi MES systémom postaveným na technológii D2000 a riadiacim systémom kogeneračnej jednotky u konkrétneho zákazníka. Riadiaci systém je postavený na PLC firmy Rockwell (hlavná riadiaca jednotka triedy ControlLogix 1756 a menšie pomocné jednotky triedy CompactLogix 1769). Takže – ako na komunikáciu?

Čerstvo objavená zraniteľnosť  procesorov nazvaná Spoiler je ďalším problémom, ktorý sa nachádza v mikroprocesoroch Intel. V našom blogu o D2000 a IoT sme už spomenuli zraniteľnosti Spectre a Meltdown. Všetky tieto chyby sú spojené so špekulatívnym vykonávaním inštrukcií.

Na začiatku sa skúsme spýtať jednoduchú otázku: je D2000 NoSQL databáza?